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本发明公开一种基于虚幻引擎的履带车辆仿真方法及相关装置，涉及履带车辆仿真领域，方法包括以下步骤：基于虚幻引擎构建虚拟仿真环境以及履带车辆模型，获取用户输入的驾驶控制信号；基于驾驶控制信号和虚拟仿真环境的反馈，计算更新履带车辆模型的动力学状态...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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