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本发明提出了一种骨科内窥镜导航方法及系统，涉及手术导航技术领域，术前对患者手术区域进行三维重建，形成全局VR地图；手术过程中，基于内窥镜实时采集的图像序列以及内窥镜的内窥镜参数，构建内窥镜周围环境的三维点云局部地图；对内窥镜在三维点云局部地...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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