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本申请实施例提供了方向盘极限位置学习方法、系统、设备及存储介质；方法包括根据方向盘转角和上一方向盘极限位置，判断方向盘转角是否满足初始化的转角要求；根据当前电机转速和对应上一方向盘极限位置的电机转速，判断当前电机转速是否满足初始化的转速要求...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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