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本发明公开了一种机器人手和具有该机器人手的人形机器人，所述机器人手最少化了致动器的数量并通过扭矩限制器调节关节的弯曲角度，以柔性地和细微地控制关节。所述机器人手包括设置在多个关节的任意至少一个关节上的扭矩限制器，以将所述多个关节中的另一个关...
该专利属于三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子株式会社授权不得商用。

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