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本申请公开了一种地图局部更新方法、系统及电子设备，本方案在确定三维地图数据中有待更新的位置时，直接获取该待更新位置处的全景图像及视觉图像，并进一步确定视觉重建轨迹及视觉惯性重建轨迹，两者比对后对分割图像的旋转矩阵和平移向量进行优化，从而实现...
该专利属于爱笔（北京）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过爱笔（北京）智能科技有限公司授权不得商用。

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