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本发明提出一种适用于铁路货场的无人驾驶测试方法、装置、设备及介质，适用于轨道交通技术领域，可以提高货运列车在铁路货场的测试效率和准确度。该方法包括：建立铁路货场相关的业务场景，业务场景包括货运列车的上下电场景、行车场景、集装箱装卸场景、附加...
该专利属于北京全路通信信号研究设计院集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京全路通信信号研究设计院集团有限公司授权不得商用。

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