【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于，特别涉及一种适用于铁路货场的无人驾驶测试方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、无人货场系统旨在对于货物在货场内从进场到卸车、转运、检查、装车、出场的全过程管理，打造对货场内龙门吊、igv智能平板运输车、集卡等集装箱装卸/转运设备进行集中调度的货场数字化综合管控系统。铁路货场igv自动导引车无人驾驶系统接收数字化综合管控平台下发的预设路径，沿着车道配置中心行驶至终点，并通过感知环境信息、地图信息、车辆位置信息为车辆规划出行驶轨迹，当车辆相对车道中心发生偏离时，自动对行车方向进行纠偏，并完成自动行车、集装箱自动装卸、远程操控和自动充电等场景功能。igv自动驾驶系统具备多源环境感知功能；具备卫星和惯导、视觉融合定位功能；具备车辆自动控制功能，其中包括循迹、横向和纵向控制。
2、为对igv自动导引车无人驾驶系统进行全面的测试，确保其稳定性、可靠性和安全性，测试流程需要涵盖包括数据收集、数据标注、数据分析等感知数据收集和场景库建立过程，需要完成模型优化、仿真测试、vil(vehicle in the loop)整车在...
【技术保护点】
1.一种适用于铁路货场的无人驾驶测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于铁路货场的无人驾驶测试方法，其特征在于，所述测试项目包括：测试场景切换测试和地图切换测试。
3.根据权利要求1所述的适用于铁路货场的无人驾驶测试方法，其特征在于，所述测试项目包括如下三个阶段：室内仿真测试、实车封闭道路测试和货场实际场地路试。
4.根据权利要求3所述的适用于铁路货场的无人驾驶测试方法，其特征在于，所述室内仿真测试包括模型在环测试、软件在环测试和硬件在环测试。
5.根据权利要求3所述的适用于铁路货场的无人驾驶测试方法...
【技术特征摘要】
1.一种适用于铁路货场的无人驾驶测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于铁路货场的无人驾驶测试方法，其特征在于，所述测试项目包括：测试场景切换测试和地图切换测试。
3.根据权利要求1所述的适用于铁路货场的无人驾驶测试方法，其特征在于，所述测试项目包括如下三个阶段：室内仿真测试、实车封闭道路测试和货场实际场地路试。
4.根据权利要求3所述的适用于铁路货场的无人驾驶测试方法，其特征在于，所述室内仿真测试包括模型在环测试、软件在环测试和硬件在环测试。
5.根据权利要求3所述的适用于铁路货场的无人驾驶测试方法，其特征在于，所述室内仿真测试用于测试如下功能：列车自动驾驶、安全、运行模式。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的适用于铁路货场的无人驾驶测试方法，其特征在于，所述基于所述业务场景和所述高精度动力学模型，完成所述货运列车在所述铁路货场运行的测试项目，包括：
7.一种适用于铁路货场的无人驾驶测试装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘栋青，程露竹，张韦，邓一兵，刘天琦，张子琪，洪槐斌，和枭杭，王楚婷，赵立丹，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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