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本申请实施例提供一种雷达故障检测方法、装置、车辆及存储介质，涉及车载雷达技术领域。在本申请实施例提供的雷达故障检测方法、装置、车辆及存储介质中，根据雷达回波的信噪比、雷达当前获取到的点迹数量以及物体数量，确定雷达的遮挡状态，根据雷达的遮挡状...
该专利属于广州汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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