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本发明涉及工业外骨骼技术领域，具体涉及一种准无动力外骨骼机器人。该装置包括腰部固定模块、背部连杆模块、肩部连杆模块、上臂连杆模块、前臂连杆模块、锁止关节模块、末端制孔模块。相较于现有技术，本发明利用锁止关节模块抵消并转移作业过程中加工阶段工...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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