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本发明提供一种无人集群时变编队规划方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：基于当前时刻目标无人车的当前位置和预先为异构无人集群规划的全局路径，确定从当前位置避障到达编队目标位置的局部路径；接收各其它无人车各自发送的局部路径，并基于所有...
该专利属于广州海格天乘技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州海格天乘技术有限公司授权不得商用。

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