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机器人的触觉感测系统可包括：多个压电元件，被设置在对象处，并且包括第一压电元件和第二压电元件；以及至少一个处理器，被配置以进行以下操作：控制第一压电元件以沿着所述对象的表面产生声波；经由第二压电元件接收与产生的声波对应的声波信号；从声波信号...
该专利属于三星电子株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三星电子株式会社授权不得商用。

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