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本发明公开了一种基于湿度响应材料的多靶点储样胶囊机器人，涉及医疗设备技术领域，包括壳体、驱动模块和储样模块；壳体内具有容置腔；驱动模块和储样模块均设置于容置腔内，壳体靠近储样模块的一侧壁上设置有连通容置腔的采样孔；驱动模块用于驱动组织液通过...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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