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本发明提供一种EGR阀开度的闭环控制方法，将EGR率的控制点设置在EGR废气汇合点，计算目标EGR率；当目标EGR率大于0，且混合阀的目标开度满足预设条件时，计算EGR阀的目标开度并调节EGR阀；EGR阀的目标开度通过以下方式得到：计算EG...
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