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本说明书实施例公开了一种对于自动驾驶车的换道控制方法，包括：获取用于控制所述自动驾驶车从第一车道换道至第二车道的第一换道规划路径；获取自动驾驶车基于第一换道规划路径下的位置信息，确定该位置信息相对于第一换道规划路径的第一偏移程度；判断偏移程...
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