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本发明公开了一种用于智轨列车的横向定位系统，包括深度学习检测模块、横向高精度定位模块、融合定位模块；相机拍摄的图像作为输入图像，通过深度学习输出完整独立的循迹线参考轨迹，经横向高精度定位模块处理之后得到像素级的高精度循迹线，然后与车身提供的...
该专利属于奥特酷智能科技（南京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥特酷智能科技（南京）有限公司授权不得商用。

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