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本发明公开了一种无信号右转交叉口人车博弈的行人行为预测方法，包括：S1、获取行人及车辆在无信号右转交叉口的历史数据作为样本数据，建立训练样本数据集；S2、分析无信号右转交叉口的人车博弈影响因素，根据安全性效用和时效性效用两个影响因素建立博弈...
该专利属于重庆理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆理工大学授权不得商用。

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