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本发明公开了一种适用于自动驾驶车辆的迎宾光毯控制方法，包括：获取当前时刻的激光雷达点云与钥匙距离；根据该时刻的激光雷达点云得到车辆附近的所有用户的位姿信息，进而得到所有用户的激光雷达距离；仅保留该时刻中激光雷达距离与钥匙距离相同的用户，并建...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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