【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光毯控制，具体涉及适用于自动驾驶车辆的车主识别及迎宾光毯控制方法。
技术介绍
1、目前车辆的迎宾光毯着重于光毯的图案及效果开发，其智能化也仅仅体现在迎宾光毯本身图案的变化和动效，未结合用户的位置和姿态变化进行适应性的改变，使得用户的交互感、体验感较差。光毯的车主跟随动效的实现难点在于难以在不引入额外传感器的前提下快速定位车主。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种适用于自动驾驶车辆的车主识别方法，能够实现快速锁定车主，进而实现迎宾光毯对车主的跟随控制。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种技术方案：一种适用于自动驾驶车辆的车主识别方法，包括，
3、获取当前时刻的激光雷达点云与钥匙距离；激光雷达点云通过设有激光雷达的迎宾感知装置获得，钥匙距离为智能钥匙与车辆中心的距离；
4、根据该时刻的激光雷达点云得到车辆附近的所有用户的位姿信息，进而得到所有用户的激光雷达距离；激光雷达距离是通过激光雷达点云获得的用户与车辆中心的距离；p>
5、仅保留本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于自动驾驶车辆的车主识别方法，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶车辆的车主识别方法，其特征在于：初始状态下，迎宾感知装置休眠，当检测到在一定范围内存在匹配的智能钥匙时，使迎宾感知装置上电。
3.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶车辆的车主识别方法，其特征在于：通过蓝牙进行智能钥匙感应。
4.一种利用权利要求1-3任一所述适用于自动驾驶车辆的车主识别方法的适用于自动驾驶车辆的迎宾光毯控制方法，其特征在于：锁定车主并根据其位姿变化调节迎宾光毯投射装置。
5.根据权利要求4所述的适用于自动驾...
【技术特征摘要】
1.一种适用于自动驾驶车辆的车主识别方法，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶车辆的车主识别方法，其特征在于：初始状态下，迎宾感知装置休眠，当检测到在一定范围内存在匹配的智能钥匙时，使迎宾感知装置上电。
3.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶车辆的车主识别方法，其特征在于：通过蓝牙进行智能钥匙感应。
4.一种利用权利要求1-3任一所述适用于自动驾驶车辆的车主识别方法的适用于自动驾驶车辆的迎宾光毯控制方法，其特征在于：锁定车主并根据其位姿变化调节迎宾光毯投射装置。
5.根据权利要求4所述的适用于自动驾驶车辆的迎宾光毯控制方法，其特征在于：初始状态下，迎宾光毯投射装置休眠，当检测到在一定范围内存在匹配的智能钥匙时，使迎宾光毯投射装置上电。
6.根据权利要求4所述的适用于自动驾驶车辆的迎宾光毯控制方法，其特征在于：根据车主的位姿变化调节迎宾光毯投射装置的方式包括，根据车主的x、y坐...
【专利技术属性】
技术研发人员：张星月，黄镨，刘倩，姚玲，潘宇威，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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