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本发明公开了一种可穿戴串并联式下肢外骨骼装置及康复训练方法，所述的可穿戴串并联式下肢外骨骼装置呈左右对称结构，包括腰部横向调节机构、腰部纵向调节机构、髋关节康复机构和膝关节康复机构，腰部横向调节机构正面设置有腰部穿戴件；腰部纵向调节机构数量...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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