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本发明涉及一种有人无人混编运输车队队列跟驰控制方法，属于智能驾驶技术领域，解决了常规公路货物运输车队面临的安全性和耗能问题。对于各跟随车辆，跟驰控制方法包括：若该跟随车辆与其运行前方所有车辆之间的通信链路均正常，该跟随车辆通过通信链路接收自...
该专利属于北京机械设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京机械设备研究所授权不得商用。

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