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本申请公开了一种挖掘深度自适应控制方法、装置、存储介质及收获机,通过在收获机工作过程中,检测挖掘铲的前方预设距离处的垄的上表面与挖掘铲之间的竖直方向的距离的距离变化信号,并根据距离变化信号控制挖掘铲的升降,以使挖掘铲的前方预设距离处的垄的上...该专利属于重庆好帮手农机科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆好帮手农机科技有限公司授权不得商用。
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本申请公开了一种挖掘深度自适应控制方法、装置、存储介质及收获机,通过在收获机工作过程中,检测挖掘铲的前方预设距离处的垄的上表面与挖掘铲之间的竖直方向的距离的距离变化信号,并根据距离变化信号控制挖掘铲的升降,以使挖掘铲的前方预设距离处的垄的上...