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本公开实施例提供了一种减速器的换挡机构的止点识别的自学习方法、装置、可读存储介质及车辆，其中，减速器还包括换挡电机，自学习方法包括：采用第一预设占空比驱动换挡电机朝第一预设方向运动，换挡电机带动换挡机构达到第一预设位置，继续驱动换挡电机，换...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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