温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及一种通行走廊的建立方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：基于SLT坐标沿T轴方向划分多个SL平面，并对每个SL平面进行采样以得到采样点；沿着T轴方向，依次将相邻的两个SL平面中前一个SL平面中的采样点设置为前置采样点，将相邻...
该专利属于华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。