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一种仿人背抱式移乘护理机器人的四肢辅助运动装置制造方法及图纸
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下载一种仿人背抱式移乘护理机器人的四肢辅助运动装置的技术资料
文档序号:41284032
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本发明公开了一种仿人背抱式移乘护理机器人的四肢辅助运动装置,包括上肢辅助运动机构和下肢辅助运动机构,上肢辅助运动机构用于辅助人体手臂运动,下肢辅助运动机构用于辅助人体腿部运动;所述下肢辅助运动机构包括膝部支撑机构和小腿运动机构,膝部支撑机构...
该专利属于河北工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过河北工业大学授权不得商用。
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