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本发明公开一种紧凑型高可靠全可变发动机及其控制方法，属于发动机技术领域，包括：机体、活塞、连杆、曲轴、偏心轴承组件、偏心行星齿轮机构、调控单元和偏心轴承驱动组件；曲轴与机体之间连接偏心轴承组件，曲轴的主轴颈在偏心轴承组件的内孔转动，偏心轴承...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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