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以往，寻求了一种有效地检验激光加工机射出的激光与存在于作业单元的物体(例如治具)之间的干涉的技术。示教装置(50)具备：模型数据获取部(64)，其获取物体模型；输入受理部(70)，其受理用于在虚拟激光加工动作中检测虚拟激光与该物体模型之间的...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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