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本申请提供一种车门开闭装置、车辆及车辆控制方法，车门开闭装置包括：车身件；第一车门件，可旋转地连接于车身件上；第二车门件，与第一车门件连接；剪刀门驱动件，分别与车身和第一车门件连接；平开门驱动件，分别与第一车门件和第二车门件连接；切换件，用...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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