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本申请公开了一种模块化可吸附的航空发动机叶片检测连续体机器人，涉及连续体机器人技术领域。不仅连续体刚度可变，能够满足末端负载要求，而且每一段关节之间通过快接连接盘连接，能够实现连续体机器人的快速装配，提高了不同环境下的作业效率。该机器人包括...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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