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本发明公开了一种基于目标观测的角度传感器偏差估计方法，包括以下步骤：S1、无人机对自身姿态以及通过无人机搭载的传感器对目标位置进行量测，获得量测量；S2、对目标位置进行量测，获得目标精准位置；S3、比对量测量和目标精准位置，获得角度传感器偏...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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