【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于目标观测的角度传感器偏差估计方法，属于传感器偏差估计领域。
技术介绍
1、无人机目标定位是常见的侦察手段，定位结果的精度直接决定了侦察任务的质量。
2、随着低成本、轻量化无人机制造技术的显著进步，使用低成本的无人机进行侦查成为可能。
3、无人机角度传感器之间由于制造安装工艺精密度不足带来的角度差会降低无人机定位的精度，如无人机光电吊舱与自身惯性导航
4、如何使用合适的方法估计并补偿传感器之间的角度偏差，成为了提高无人机定位精度的关键。
5、对于此类角度偏差，直接量测操作难度大，且需要高精度的量测仪器，费时费力。
6、空中光轴基准量测校正法需要无人机以特定姿态和位置对目标进行定位，不易操作，且可能引入人为操作引起的误差。
7、由于上述原因，有必要提出一种角度传感器偏差估计方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种基于目标观测的角度传感器偏差估计方...
【技术保护点】
1.一种基于目标观测的角度传感器偏差估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于目标观测的角度传感器偏差估计方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的基于目标观测的角度传感器偏差估计方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的基于目标观测的角度传感器偏差估计方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的基于目标观测的角度传感器偏差估计方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的基于目标观测的角度传感器偏差估计方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种基于目标观测的角度传感器偏差估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于目标观测的角度传感器偏差估计方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的基于目标观测的角度传感器偏差估计方法，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：林德福，霍家楷，何绍溟，杨希雯，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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