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本发明公开了基于组态式的AGV导航控制嵌入式软件架构及设计方法，所述AGV导航控制嵌入式软件架构分为四层结构，分别为BSP层、DRV层、APP层、COM串口层四个部分，所述BSP层、DRV层、APP层依次分布，每一层只能对下层的模块进行交互...
该专利属于江苏金陵智造研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏金陵智造研究院有限公司授权不得商用。

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