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本发明公开了颠球控制系统构建方法、颠球控制方法及颠球机器人，其中，颠球控制系统构建方法包括如下步骤：S1、对颠球机器人所实现的功能进行模型简化；S2、根据模型简化的系统约束力表述以及在局部、全局坐标系下的运动学分析，建立简化后的颠球机器人动...
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