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本发明公开了力感知自锁机械爪及空间桁架装配机器人，属于空间装配领域。自锁机械爪通过左右两端旋向相反的双头螺杆实现驱动和自锁，并由应变片与感知结构实现夹持力的感知。机器人采用仿尺蠖的运动方式，两个机械爪交替松开和抓紧，通过身体的变形，实现其在...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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