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本公开涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、介质、程序产品、控制器及车辆。可实现对不同腔室的空气弹簧的准确控制。该车辆控制方法包括：获取车辆的行驶参数；根据所述行驶参数确定侧倾控制参数，所述侧倾控制参数表征所述车辆的侧倾状态；根据...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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