【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制，具体地，涉及一种车辆控制方法、介质、程序产品、控制器及车辆。
技术介绍
1、空气弹簧为在可伸缩的密闭容器中充以压缩空气，利用空气弹性作用的弹簧，也可称为气囊、气囊式气缸、皮囊气缸等。
2、相关技术中，需要手动切换空气弹簧的刚度，从而实现对双腔空气弹簧的控制。在驾驶过程中需要驾驶员分心去手动控制空气弹簧，增大了事故的发生概率。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种车辆控制方法、介质、程序产品、控制器及车辆，可自动对不同腔室的空气弹簧的准确控制。
2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种车辆控制方法，包括：
3、获取车辆的行驶参数；
4、根据所述行驶参数确定侧倾控制参数，所述侧倾控制参数表征所述车辆的侧倾状态；
5、根据所述侧倾控制参数，对所述车辆的空气弹簧进行控制。
6、第二方面，本公开提供一种控制器，包括：
7、第一存储器，存储有计算机程序指令；
8、第一处理器，用...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述侧倾控制参数包括稳态控制参数，所述稳态控制参数表征当前行驶参数下稳定时的车辆侧倾状态；
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述侧倾控制参数包括瞬态控制参数，所述瞬态控制参数表征当前的车辆转向状态；
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述侧倾控制参数包括瞬态控制参数和稳态控制参数，所述瞬态控制参数表征当前的车辆转向状态，所述稳态控制参数表征当前行驶参数下稳定时的车辆侧倾状态；
5.根据权利要求4所...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述侧倾控制参数包括稳态控制参数，所述稳态控制参数表征当前行驶参数下稳定时的车辆侧倾状态；
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述侧倾控制参数包括瞬态控制参数，所述瞬态控制参数表征当前的车辆转向状态；
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述侧倾控制参数包括瞬态控制参数和稳态控制参数，所述瞬态控制参数表征当前的车辆转向状态，所述稳态控制参数表征当前行驶参数下稳定时的车辆侧倾状态；
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述瞬态控制参数包括根据所述车辆的车速和方向盘信息确定的侧倾控制指标，和/或，所述稳态控制参数包括根据所述车辆的侧向加速度和所述空气弹簧的初始刚度预测的中间侧倾角。
6.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述稳态控制参数包括根据所述车辆的侧向加速度和所述空气弹簧的初始刚度预测的中间侧倾角，所述根据所述稳态控制参数，对所述车辆的空气弹簧进行控制，包括：
7.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述瞬态控制参数包括根据所述车辆的车速和方向盘信息确定的侧倾控制指标，所述根据所述瞬态控制参数，对所述车辆的空气弹簧进行控制，包括：
8.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述瞬态控制参...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓伟，贺礼相，梁良，陈锡贤，赵伟冰，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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