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本发明涉及半导体塑封技术领域，公开了一种裁切模刀具损坏的检测结构，包括裁切模具、取料机构和视觉检测组件，裁切模具位于模切工位，取料机构位于模切工位和收料工位之间，取料机构包括夹爪组件，夹爪组件用于将模切完成片材从裁切模具中夹取并向收料工位处...
该专利属于苏州赛肯智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州赛肯智能科技有限公司授权不得商用。

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