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本发明为基于ROS平台的单目相机与激光雷达联合标定方法，包括一块用于标定的标定板、单目相机图像几何特征提取模块、多线激光雷达点云几何特征提取模块以及匹配校准模块。具体为使用相机和激光雷达采集环境内数据；用采集到包含标定板的二维图像恢复出相机...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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