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本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种牵引车、牵引车的控制方法、装置、设备及存储介质，其中控制方法包括：当牵引车接收到拖挂任务时，通过对拖挂任务进行解析，得到目标拖挂车辆、瞄准点的位置及牵引车在瞄准点的标准位姿；在牵引车启动倒车模式后，根...
该专利属于深圳海星智驾科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳海星智驾科技有限公司授权不得商用。

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