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本发明公开了一种具有力保持的手术镊子机器人，包括驱动单元；连接并受控于所述驱动单元的传动机构，所述传动机构包括转动部，所述转动部具有两个倾斜布置的运动端；执行机构，其包括镊臂，所述镊臂的末端形成夹槽，且所述转动部的运动端接触于所述镊臂的内侧...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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