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本发明公开了基于非线性图优化的多视角三维动态环境态势图创建方法，属于态势图创建技术领域；本发明公开了一种基于非线性图优化的多视角三维动态环境态势图创建方法，各无人机利用自身位姿、载机提供的电子地图和识别到的目标信息，经过一系列计算步骤，完成...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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