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本发明属于直升机起落架技术领域，具体涉及一种舰载直升机主被动自适应起落架及其使用方法。技术方案如下：包括框架、两个主动腿、被动腿、陀螺仪和三个激光测距仪，两个主动腿分别对称设置在所述框架前部的两侧，被动腿设置在所述框架后部；其中两个激光测距...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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