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基于视觉—触觉多特征感知的水下嵌结物回收与分类系统技术方案
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下载基于视觉—触觉多特征感知的水下嵌结物回收与分类系统的技术资料
文档序号:41205610
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本发明公开了一种基于视觉—触觉多特征感知的水下嵌结物回收与分类系统包括柔性机械爪、分类舱、主控制计算机、水下摄像头,可安装在水下嵌结物采集机器人上,以辅助完成水下嵌结物的识别、回收、分类过程,通过人类“视觉偏差依赖于触觉信息纠正”的现象,提...
该专利属于江苏科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过江苏科技大学授权不得商用。
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