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一种保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享方法，保证ＢＲＴ优先的前提下，普通公交车辆可按以下管控规则进入ＢＲＴ专用道行驶：（１）普通公交车辆借用ＢＲＴ车辆专用车道的控制流程：依照地理位置信息，计算非ＢＲＴ车辆专用道上的普通公交车与ＢＲＴ...
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