一种保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享方法及系统技术方案

一种保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享方法，保证ＢＲＴ优先的前提下，普通公交车辆可按以下管控规则进入ＢＲＴ专用道行驶：（１）普通公交车辆借用ＢＲＴ车辆专用车道的控制流程：依照地理位置信息，计算非ＢＲＴ车辆专用道上的普通公交车与ＢＲＴ车辆之间的距离记为ｄ，设定最小值记为ｄｂｏｒｒｏｗ，当ｄ≥ｄｂｏｒｒｏｗ时，判定允许借道，该普通公交车辆自由选择是否进入专用道行驶，否则普通公交车不得进入专用道；（２）普通公交车辆借用ＢＲＴ车辆专用车道后还道的控制流程：当两者车距Ｄ小于最小安全距离ｄｓａｖｅ，向ＢＲＴ车辆前方的普通公交车发送还道控制指令，该普通公交车辆在设定时间Ｔ内驶出ＢＲＴ车辆专用车道。本发明专利技术有效提高车道的利用效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通控制方法，尤其是一种公共交通专用车道资源共享方法及系统。
技术介绍
近年来，为了有效缓解交通拥堵问题，节约能源，越来越多的城市在交通政策中推 行公交优先战略并大力推广快速公共交通(bus rapidtransit，简称BRT)。公共交通专用 车道是公交优先方法的重要组成部分，是确保公交优先和快速通行的最基本要素。但我国 现有的对公共交通专用车道资源利用方法一般只有两种①公共交通专用车道全天或一天 中的高峰期只有BRT和普通公交车可以行驶；②有的公共交通专用道则只允许BRT使用，其 它普通公交车也不能进入。 以上两种方法在实际应用中均存在明显的不足 ①对于第一种利用方法由于普通公交可以无限制地驶入公共交通专用车道，容易 引起公交专用道上的拥堵，会严重影响BRT所具有的快速通行速度这一明显优势的发挥， 也就弱化了各地陆续建设BRT系统的原有意义。 ②而对于第二种利用方法，势必导致部分公共交通专用车道的资源利用率低下， 出现较多的闲置路段和闲置时间。 ③并且这两种方法均没有考虑到公共交通专用车道的资源利用情况是因各类公 交车辆在不同时段对其使用需求的不同而动态变化着的，几乎静态规定式的利用方法会难 以应付各类公交车辆对专用道使用需求的实时性。 现今，针对公共交通专用车道的利用效率低下，道路资源有较严重的浪费现象，还 没有提出一种切实可行的方法来实时有效地充分合理的利用专用道资源。
技术实现思路
为了克服已有的公共交通专用车道的利用效率低下的不足，本专利技术提供一种有效 提高车道的利用效率的保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享方法及系统。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是 —种保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享方法，保证BRT优先的前提 下，普通公交车辆可按以下管控规则进入BRT专用道行驶 (1)、普通公交车辆借用BRT车辆专用车道的控制流程依照地理位置信息，计算 非BRT车辆专用道上的普通公交车辆与BRT车辆之间的距离记为d，设定最小值记为db。mw， 当d > db。mw时，判定允许借道，该普通公交车辆自由选择是否进入BRT车辆专用道行驶，否 则普通公交车辆不得进入专用道； (2)、普通公交车辆借用BRT车辆专用车道后还道的控制流程当两者车距D小于 最小安全距离dsave，向BRT车辆前方的普通公交车辆发送还道控制指令，该普通公交车辆在设定时间T内驶出BRT车辆专用车道。 —种用所述的保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享方法的实现的车 道资源共享系统，包括在普通公交车辆和BRT车辆上安装车载定位设备、无线网络适配器 和外置天线，BRT车辆专用车道上布置网络接入点，所述无线网络适配器及外置天线与所述 网络接入点无线通信连接，所述车载定位设备与公交信息处理中心无线通信连接，各个网 络接入点与公交信息处理中心通信连接；所述公交信息处理中心包括 无线局域网控制器，用于将各个车载定位设备、网络接入点形成无线局域网络； 数据库服务器，用于存储车载定位设备发送的当前公交车辆(包括普通公交车辆 和BRT)的地理位置信息和车道实时数据以及车道和公交车辆的历史数据，以供查询和调 用； 资源共享信息处理服务器，用以实现资源共享，具体包括(1)、普通公交车辆借用 BRT车辆专用车道的控制流程依照地理位置信息，计算非BRT车辆专用道上的普通公交车 辆与BRT车辆之间的距离记为d，设定最小值记为db。mw，当d > db。mw时，判定允许借道，该 普通公交车辆自由选择是否进入BRT车辆专用道行驶，否则普通公交车辆不得进入BRT车 辆专用道；(2)、普通公交车辆借用BRT车辆专用车道后还道的控制流程当两者车距D小 于最小安全距离dsave，向BRT车辆前方的普通公交车辆发送还道控制指令，该普通公交车辆 在设定时间T内驶出BRT车辆专用车道。 本专利技术的有益效果主要表现在既避免了因对于普通公交无限制地驶入公共交通 专用车道而引起的公交专用道上拥堵无序，严重影响BRT车辆通行速度的现象，也避免了 因公共交通专用车道上只能BRT行驶而导致部分公共交通专用车道的资源利用率低下，出 现较多的闲置路段和闲置时间的现象。而且充分考虑了各类公共交通车辆对公共交通专用 车道资源的使用需求的动态性，利用车路一体化的思想根据实时车况和路况信息对公共交 通车辆进行快速、准确、合理的调度，实现公共交通专用车道资源得到合理配置，并起到智 能管控的作用。附图说明 图1是设备组成及安装位置图。 图2是各组成设备间的工作关系及所实现功能图。 图3是公共交通专用车道资源共享方法的通信网络图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。 实施例1 参照图1 图3，一种保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享方法，保证 BRT优先的前提下，普通公交车辆可按以下管控规则进入BRT专用道行驶(1)、普通公交车 辆借用BRT车辆专用车道的控制流程依照地理位置信息，计算非BRT车辆专用道上的普通 公交车与BRT车辆之间的距离记为d，设定最小值记为db。mw，当d > db。mw时，判定允许借 道，该普通公交车辆自由选择是否进入专用道行驶，否则普通公交车不得进入专用道；(2)、 普通公交车辆借用BRT车辆专用车道后还道的控制流程当两者车距D小于最小安全距离dsare，向BRT车辆前方的普通公交车发送还道控制指令，该普通公交车辆在设定时间T内驶 出BRT车辆专用车道。 实施例2 —种保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享系统，包括在普通公交车辆 和BRT车辆上安装车载定位设备、无线网络适配器和外置天线，BRT车辆专用车道上布置 网络接入点，所述无线网络适配器及外置天线与所述网络接入点无线通信连接，所述车载 定位设备与公交信息处理中心无线通信连接，各个网络接入点与公交信息处理中心通信连 接；所述公交信息处理中心包括 无线局域网控制器，用于将各个车载定位设备、网络接入点形成无线局域网络； 数据库服务器，用于存储车载定位设备发送的当前公交车辆(包括普通公交车辆 和BRT)的地理位置信息和车道实时数据以及车道和公交车辆的历史数据，以供查询和调 用； 资源共享信息处理服务器，用以实现资源共享，具体包括(1)、普通公交车辆借用 BRT车辆专用车道的控制流程依照地理位置信息，计算非BRT车辆专用道上的普通公交车 辆与BRT车辆之间的距离记为d，设定最小值记为db。mw，当d > db。mw时，判定允许借道，该 普通公交车辆自由选择是否进入BRT车辆专用道行驶，否则普通公交车辆不得进入BRT车 辆专用道；(2)、普通公交车辆借用BRT车辆专用车道后还道的控制流程当两者车距D小 于最小安全距离dsave，向BRT车辆前方的普通公交车辆发送还道控制指令，该普通公交车辆 在设定时间T内驶出BRT车辆专用车道。 本实施例为了实现在逻辑上只有BRT单独使用公交专用道，物理上实际为BRT车 辆和普通公交车辆在共享该专用车道的道路资源，利用了车路一体化思想，通过公共交通 车载定位设备(如GPS定位设备等)、无线网络适配器、外置天线和埋设在车道中的环形 线圈、网络接入点、外置天线及视频采集设备等获取车况及路况信息，并采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享方法，其特征在于：所述保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享方法保证ＢＲＴ优先的前提下，普通公交车辆按以下管控规则进入ＢＲＴ专用道行驶：（１）、普通公交车辆借用ＢＲＴ车辆专用车道的控制流程：依照地理位置信息，计算非ＢＲＴ车辆专用道上的普通公交车辆与ＢＲＴ车辆之间的距离记为ｄ，设定最小值记为ｄ↓［ｂｏｒｒｏｗ］，当ｄ≥ｄ↓［ｂｏｒｒｏｗ］时，判定允许借道，该普通公交车辆自由选择是否进入ＢＲＴ车辆专用道行驶，否则普通公交车辆不得进入ＢＲＴ车辆专用道；（２）、普通公交车辆借用ＢＲＴ车辆专用车道后还道的控制流程：当两者车距Ｄ小于最小安全距离ｄ↓［ｓａｖｅ］，向ＢＲＴ车辆前方的普通公交车辆发送还道控制指令，该普通公交车辆在设定时间Ｔ内驶出ＢＲＴ车辆专用车道。

【技术特征摘要】
一种保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享方法，其特征在于所述保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享方法保证BRT优先的前提下，普通公交车辆按以下管控规则进入BRT专用道行驶(1)、普通公交车辆借用BRT车辆专用车道的控制流程依照地理位置信息，计算非BRT车辆专用道上的普通公交车辆与BRT车辆之间的距离记为d，设定最小值记为dborrow，当d≥dborrow时，判定允许借道，该普通公交车辆自由选择是否进入BRT车辆专用道行驶，否则普通公交车辆不得进入BRT车辆专用道；(2)、普通公交车辆借用BRT车辆专用车道后还道的控制流程当两者车距D小于最小安全距离dsave，向BRT车辆前方的普通公交车辆发送还道控制指令，该普通公交车辆在设定时间T内驶出BRT车辆专用车道。2. —种用如权利要求1所述的保证快速公交优先的公共交通专用车道资源共享方 法的实现的车道资源共享系统，其特征在于所述车道资源共享系统包括普通公交车辆和 BRT车辆上安装车载定位设备、无线网络适配器和外置天线，BRT车辆专用车道上布置网络 接入点，所述无线网络适...

【专利技术属性】
技术研发人员：董红召，赵玉婷，郭明飞，郭海锋，陈宁，陈炜烽，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]