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本发明涉及多传感器联合标定领域，尤其是一种相机与激光雷达联合标定物及联合标定方法，其包括相机对标定板进行拍摄以采集标定图像，激光雷达对标定板进行扫描以采集标定点云；提取标定图像中标定图案角点的像素；对相机进行标定，获得相机的内参矩阵和畸变系...
该专利属于枣庄诚研能源科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过枣庄诚研能源科技有限公司授权不得商用。

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