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本发明属于本自动导航小车技术领域，具体涉及一种以非轴线中心为圆心旋转的AGV拐弯方法及存储装置，AGV的第一驱动单元和第二驱动单元的轴线中心距为L、中点为O，第一磁道的中线为Y，第二磁道的中线为X，X与Y相垂直且交点为A，包括以下步骤：AG...
该专利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东嘉腾机器人自动化有限公司授权不得商用。

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