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本发明涉及智能无人系统技术领域，公开了一种蛇形机器人的控制方法，包括：控制单元基于外部环境信息确定本功能模块的活动计划；控制单元基于活动计划和其他功能模块的行动信息确定本功能模块的执行计划，执行计划包括本功能模块将要执行的动作及其对应的时间...
该专利属于航天科工集团智能科技研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工集团智能科技研究院有限公司授权不得商用。

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