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本申请公开了一种挡位控制方法，装置，设备及存储介质，该方法包括：确定当前行驶参数；其中，当前行驶参数至少包括：实时扭矩参数，实时速度，海拔参数，当前工况状态，实时转速；根据当前行驶参数确定初始挡位映射表和修正参数；根据修正参数对初始挡位映射...
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