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本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种轨迹规划、机器人控制方法和装置，及并联机器人，解决了机器人的作业效率较低的问题。该轨迹规划方法包括：基于运动参数约束公式，调整目标机器人的运动参数，基于调整后的目标机器人的运动参数、目标机器人的直线位移...
该专利属于广州极飞科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州极飞科技股份有限公司授权不得商用。

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