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本发明公开了一种麦克纳姆轮性能测试设备及其测试方法，包括：加工机台以及安装在加工机台上的测试加压机构以及测试模拟机构；测试加压机构与测试模拟机构平行结构布置。通过测试加压机构以及测试模拟机构实现对麦克纳姆轮的承载工作模拟的效果，能够实现在一...
该专利属于东莞市璋新五金机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市璋新五金机械有限公司授权不得商用。

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